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详细内容

汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)

一 前言 


近二十多年來,中國汽車保有量不斷增加,隨著城市交通的不斷發(fā)展,如今的道路交通也變得愈加復(fù)雜,交通事故發(fā)生的也越來越頻繁了,但道路交通死亡人數(shù)一直在下降。這不僅是由于道路限速和禁止酒駕等法律規(guī)定原因,同時也與許多汽車廠在設(shè)計和生產(chǎn)汽車時非常注重它的安全性有關(guān),當(dāng)事故發(fā)生時汽車被動安全系統(tǒng)通過使用諸如側(cè)面碰撞保護、安全帶預(yù)緊器和安全氣囊等系統(tǒng)來保護乘客,并減少事故的后果;而主動安全系統(tǒng)則可防止發(fā)生碰撞和避免側(cè)翻甩尾等事故的發(fā)生,降低撞擊速度減少傷害,主動安全最重要的方面之一是提升制動系統(tǒng)性能。汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS是動系統(tǒng)重要的安全部件,它的安裝普及率提高,提高了車輛主動安全性。


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目前我國已經(jīng)成為世界上最大的汽車生產(chǎn)和使用消費國,汽車的行駛安全以及性能穩(wěn)定對于我國的汽車行業(yè)而言尤為重要。隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展,安全性能越來越來受到人們的重視,制動系統(tǒng)作為主要主動安全件更是備受關(guān)注。伴隨著汽車行業(yè)越來越重視汽車制動系統(tǒng),汽車制動系統(tǒng)研發(fā)以及創(chuàng)新的過程越來越針對不同的系統(tǒng)組成部分進行專項研究和創(chuàng)新。交通事故通常與制動距離長、緊急制動時發(fā)生側(cè)滑等情況密切相關(guān),ABS自誕生以來對車輛的安全性能明顯提升,特別在縮短制動距離方面,樹立了安全的旗幟,防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時車輛緊急制動的安全系數(shù)。否則,汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時,容易出現(xiàn)輪胎抱死,也就是方向盤不能轉(zhuǎn)動,這樣危險系數(shù)就會隨之增加,很容易造成嚴(yán)重后果。因此汽車的制動性能是汽車安全行駛的重要保障之一,也是汽車最主要的性能參數(shù)之一。

世界各國由于能源危機和環(huán)境污染等問題,目前對電動汽車給予了前所未有的關(guān)注,電動汽車ABS技術(shù)也要相應(yīng)發(fā)展。在城市工況中,汽車需要較頻繁的啟動與制動,不管是采用哪種制動方式,一旦車輪抱死,后果可想而知,因此對于汽車行駛安全性能的要求越來越高。汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。

 概述 

ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進型技術(shù),是一種具有防滑、防抱死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng),防抱死制動器本質(zhì)上是普通制動器的增強型或改進型

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防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計用于在制動困難或在潮濕或光滑的表面上制動時防止制動器鎖定和車輪打滑,通過防止車輛危險滑行并允許駕駛員在試圖停止時保持轉(zhuǎn)向控制,這為日常駕駛增加了顯著的安全范圍。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能,又能防止車輪抱死,使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向,保證汽車的制動方向穩(wěn)定性,防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏,是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。


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制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死,車輪抱死可引起:路面制動力減小,制動效能下降;降低輪胎使用壽命,當(dāng)汽車制動前輪抱死時,汽車會失去轉(zhuǎn)向能力,后輪抱死時側(cè)向力減小,制動時的方向穩(wěn)定性下降,會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾或側(cè)滑。制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。遇到緊急狀況,駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板不松開即可,其他的事情交給ABS來處理,因此駕駛者可以專心地處理緊急狀況,保證汽車的行駛安全。


三 定義
防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫是ABS,英文的全稱是Anti-lockBrakingSystem,或者是Anti-skidBrakingSystem。抱死,首先“抱死”指的是剎車片(或蹄片)與剎車盤(剎車鼓)沒有了相對滑動摩擦,剎車時該摩擦副摩擦生熱,把汽車動能轉(zhuǎn)化為熱能,最終讓車停下或減速;其次車輪抱死其實是指汽車在緊急制動的時候,車輪處于完全靜止不轉(zhuǎn)動的狀態(tài),是指汽車在剎車過程中一次制動,輪胎不再旋轉(zhuǎn),在踩下汽車剎車的時候,汽車會給輪子一個使其能夠停止的力,使輪子不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動,但輪子是具有一定慣性的,在輪子已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動后,依然會繼續(xù)向前滑行一段距離,最后才能徹底停止。假如汽車的前輪和后輪不在同一條直線上,因為所具有的慣性使得前后輪都會朝著各自的前方進行滑行,根據(jù)對輪胎極限制動時的測試,輪胎在直線制動飽和時無法提供側(cè)向抓地力,此時車輛會難以完成任何側(cè)向控制,這樣前后輪朝著兩個不同的方向運行車輛會發(fā)生不可控的橫擺(打轉(zhuǎn)),汽車發(fā)生甩尾現(xiàn)象。遇到這種情況,汽車的方向盤是沒有任何作用的,汽車就會完全失去控制,如果情況十分嚴(yán)重,很有可能會發(fā)生汽車的翻覆,造成交通事故等危害。
如果剎車完全抱死,這個能量轉(zhuǎn)換只能依靠輪胎與地面的摩擦了。摩擦分兩種:滾動摩擦和滑動摩擦,摩擦系數(shù)視路面干濕度等影響,當(dāng)踩下剎車時車輪與地面的摩擦力會逐漸增大,大到一個臨界點之后就會從滾動變成滑動摩擦;瑒幽Σ亮τ謺饾u減小,那么ABS就是利用這個摩擦力變化曲線的原理,將車輪的摩擦力固定在這個峰值,以此來減小剎車距離。劇烈摩擦使得輪胎橡膠高溫,接觸面局部液化,使剎車距離變短但側(cè)滑會更加速磨損。
防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System,ABS)是汽車縱向動力學(xué)控制的研究內(nèi)容之一。防抱死,顧名思義是防止汽車一次制動,采用間歇性制動剎車。指汽車在制動過程中,自動調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動力矩(車輪制動力),阻止車輪在制動力矩較大時出現(xiàn)抱死現(xiàn)象;時現(xiàn)代的ABS 系統(tǒng)能實時判定車輪的滑移率,將車輪在制動時的滑移率保持在最優(yōu)值附近。所以,在ABS系統(tǒng)起作用時,駕駛員不會由于前輪抱死而失去對車輛轉(zhuǎn)向的控制,而且汽車制動距離會比車輪抱死時小,取得最佳制動效能同時可以降低事故發(fā)生時的沖擊力。


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三 組成


ABS系統(tǒng)的組成如圖2所示,ABS系統(tǒng)主要由液壓制動系統(tǒng)、車輪速度傳感器(磁鐵、線圈和齒圈)、制動壓力調(diào)節(jié)器(電磁閥和液壓泵)和電子控制單元ECU和制動控制電路等部分組成,是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上又增設(shè)車輪速度傳感器、電子控制單元、制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS警告燈;主要由ABS電子控制系統(tǒng)和ABS液壓控制系統(tǒng)兩大部分組成,電子控制系統(tǒng)的主要傳感器為車速傳感器,主要執(zhí)行器為電磁控制閥。


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1.輪速傳感器

又名轉(zhuǎn)速傳感器。輪速傳感器一般都安裝在車輪處,但有些驅(qū)動車輪的輪速傳感器安裝在主減速器或變速器等傳動系統(tǒng)部件中。傳感機構(gòu)由輪速傳感器和“齒圈”配對組成。在車輪內(nèi)側(cè)的一個固定裝置上安裝有輪速傳感器,輪速傳感器內(nèi)包含了大量可供產(chǎn)生磁力線的電磁線圈,車輪轉(zhuǎn)動時帶動車輪輪輞上的齒圈轉(zhuǎn)動,這時所產(chǎn)生的磁力線被齒圈切割使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電流,電磁控制器檢測出脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速之間的成正比的變化信號,電子感應(yīng)器根據(jù)傳感器內(nèi)所設(shè)定的默認(rèn)數(shù)據(jù),與現(xiàn)實數(shù)據(jù)進行對比分析,分析并處理所測量到的脈沖信號,并根據(jù)這些信號分析出每個車輪的運動速度。當(dāng)實際數(shù)據(jù)超出默認(rèn)數(shù)據(jù)的范圍時,電磁控制器就會發(fā)出信號給電磁調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)柱塞的上下移動,進一步調(diào)節(jié)各個車輪制動分泵的油量。輪速傳感器的作用是檢測車輪轉(zhuǎn)速,產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號,經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號,并將車輪轉(zhuǎn)速信號送入ABS ECU,用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施控制。

(1)ABS輪速傳感器主要技術(shù)指標(biāo)

1)最小電流7mA,最大電流14mA

2)最小工作電壓9V,最大工作電壓18V

3)氣隙高度范圍在0.5~1.2mm

4)溫度范圍在:-40攝氏度~+125攝氏度

5)最小速度1HZ,最大速度大于2500HZ

(2)傳感器對ABS控制效果的影響

1)傳感器的信號好壞直接影響到ABS的控制,若安裝不到位或碰撞,就會導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號時好時壞或完全沒有或有尖波干擾,造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死,立即采取減壓調(diào)節(jié),導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。

2)由于傳感器信號不好就會導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過早調(diào)節(jié),增壓閥過早關(guān)閉,引起制動踏板很硬,有時還會感覺踩不下,也會導(dǎo)致制動距離很長或沒有制動的現(xiàn)象。

3)目前有80%的故障與傳感器有關(guān),所以在安裝傳感器時要格外仔細(xì),確保精確安裝到位。

目前ABS輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。

(1)電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器與普通的交流發(fā)電機原理相同,永久磁鐵產(chǎn)生一定強度磁場,齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時,齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度發(fā)生變化,這樣會使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化,其結(jié)果使磁通量周期性增減變化,在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。磁電式傳感器由電磁感應(yīng)傳感頭和磁性齒圈組成,結(jié)構(gòu)如下圖所示,傳感頭由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成,極軸有鑿式極軸和柱式極軸和菱形極軸式。傳感頭直接安裝在車輪附近不隨車輪轉(zhuǎn)動的部件上,如半軸套管、轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板等。轉(zhuǎn)子齒圈是一個帶齒的圓環(huán),由磁阻較效的鐵磁性材料制成,隨車輪一起轉(zhuǎn)動的部件上,如半軸、輪轂或制動盤等,與車輪同步轉(zhuǎn)動。

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1)工作原理

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動,突齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過,使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電壓,頻率f=30~6000Hz,電壓幅值:U=1~15V.

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當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時,齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯,當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時,傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小,由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈,感應(yīng)線圈周圍的磁場就強;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時,傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大,由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈,感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱。此時,磁通迅速交替變化,在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓,交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。

優(yōu)點:電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低;

缺點:一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢,其輸出信號低于1V,電控單元就無法檢測;二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時,傳感器的頻率響應(yīng)跟不上;三是抗電磁波干擾能力差。目前,國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度一般為15~160km/h,今后要求控制速度范圍擴大到8~260km/h以至更大,顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。

2)傳感器安裝位置




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